静止衛星（せいしえいせい）とは、人工衛星の一種。赤道上空の高度約35,786kmの円軌道を、地球の自転と同じ周期（角速度）で公転している衛星のことを指す。
地球の自転速度と同じ周期で公転していることから、地上からは、空のある一点に静止しているかのように見える。このような性質から、放送衛星・通信衛星・気象衛星などに用いられる。1963年7月にアメリカ合衆国が打ち上げた通信衛星・シンコム2号（Syncom-2）が世界初の静止衛星である。
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静止衛星の軌道を静止軌道とよぶ。実際には、地球の重力場が一様ではない事と、太陽や月の引力の影響があるため、静止衛星の位置は少しずつずれてゆく。それを補正するために静止衛星は定期的に軌道制御をする必要がある。軌道制御には東西方向の制御と南北方向の制御がある。軌道制御を怠ると、傾斜軌道となる。東西方向には、アジア付近の場合、インド洋方向に力が働いている。
衛星の実際の寿命は概ね燃料で定まり、寿命末期には静止軌道からさらに高度の墓場軌道に上昇させ廃棄し、軌道を空けることが国際条約により定められている。従前のように、廃棄された衛星が大気圏で燃え尽きたり、地上に落下することは稀有となった。
静止軌道上は、静止衛星が世界各国で打ち上げられて同じ軌道上に並ぶ為、人工衛星の過密地帯になっている。